大家在選擇減速機時，很多人都綜合考慮傳動齒輪的齒輪傳動效率。一般來說，齒輪減速機的傳動效率更高。蝸輪減速機的效率比較低一些。

    行星齒減速機的齒輪傳動效率一般是在98%以上，硬齒面減速機設備機械效能為90%，蝸輪減速箱的機械效能一般為75%。根據蝸輪蝸桿傳動基本概念，2個齒輪軸在節點處純滾動一般不滾動，假設齒輪軸為剛體，蝸輪蝸桿傳動無高效率消耗。但事實是，生產加工齒輪軸的原料并不是剛體，難以避免長期存在形狀變化，在反復的壓縮變形中卡路里消耗；壓縮變形使齒輪咬合已不再是現代邏輯純滾動，會有滾動摩擦力。次之，具體生產加工精度不大可能抵達基礎知識精度，這就導致具體嚙合與基礎知識不一樣，再也不是純滾動。除此之外，事實上齒輪齒面非剛體本質上光潔整齊，也會影響齒輪軸事實上齒輪齒合。影響到了減速機旋轉實際工作效能的原因很多。

      也有許多原因會影響到齒輪減速機的真實的傳動效率。本探究從試驗的角度考慮，運用電原流開啟式實驗操作系統動態測量1級齒輪減速機的機械效率。關鍵研究齒輪減速機使用中轉速和負荷變化對齒輪傳動效率產生的影響。實驗結果顯示，針對單極齒輪傳動機構，為了保證其傳動效率，需從提高傳動力或扭距逐漸；假如齒輪傳動機構的受力或扭距保持一致，為了保證其機械效率，能通過減少輸入速度來提高效率；根據提升齒輪傳動機構傳達的力或扭距及其減少輸入速度來提升齒輪傳動效率。